Техногенне

Як роздрукувати квадрокоптер на 3D принтері?

Коли показуєш роздрукований на 3D принтері квадрокоптер, багато хто дивується і лякаються. Часто запитують, А воно літає взагалі? Він же може розвалиться, тому що 3D принтер друкує пошарово..

.Приклад друку на 3D принтері. Якщо придивитися, можна виявити вертикальні шари.

Насправді, добре відкалібрований 3D принтер не допустить низької адгезії (прилипання) між шарами і у деталі буде висока міцність на розрив між шарами (в наступних статтях наведу експериментальні результати, які проводив на випробувальній машині від компанії TestSystems). Тепер відповім на питання:а як роздрукувати квадрокоптер на 3D принтері? Найперший прототип квадрокоптера, роздрукований за допомогою 3D принтера.Корпус квадрокоптера повинен бути не цільним, а повністю розбірним.

Це заощадить нам час друку додаткових підтримок і збільшить ремонтопридатність дрона. А ще потрібно звертати увагу, як шари будуть розташовуватися, вертикально або горизонтально. Від цього залежить міцність моделі! Приклад.

Червоним кольором в деяких місцях виділив, де друкується підтримка.На своєму досвіді було перевірено, що під час падіння страждають пару деталей, які можна замінити досить швидко в польових умовах.Каюсь, треба було використовувати синю ізоляційну стрічку, а не чорну для ремонту квадрокоптера.

Також для стабільних польотів і зменшення перегріву двигуна з його подальшим виходом з ладу, необхідно демпфувати моторами (рама, куди встановлюється двигун). Використовувати можна матеріал з гуми або будь-який відповідний пористий матеріал. Від даної версії квадрокоптера не було потрібно надінноваційних рішень.

Було поставлено зрозуміле завдання. Виготовити корпус квадрокоптера за допомогою 3D принтера для вивчення адитивних технологій. Його не складно змоделювати в програмних комплексах, головне врахувати всі елементи кріплення і місця установок для обладнання.

У моєму випадку використовувалися двигуни Readytosky 2212, регулятори обертів на 30a від RacerStar, а в якості польотного контролера виступав Ardupilot, який в той час ще не був супер застарілим комп’ютером.Політ роздрукованого квадрокоптера. А навіщо все це треба? Ми вивчали адитивні технології і дивилися як можна знайти унікальний інженерний підхід, який би дозволив знизити максимально вагу квадрокоптера і знайти баланс між міцністю і легкістю конструкції.

Для цих цілей використовували топологічну оптимізацію. Якщо коротко, то цей метод дозволяє видаляти зайвий матеріал, де немає ніяких навантажень і тим самим йде економія матеріалу і ваги конструкції без втрат міцності, грамотно зменшивши резерв міцності.Топологічна оптимізація променя квадрокоптера.

Даний промінь квадрокоптера ми не роздрукували і перейшли відразу до другої версії дрона, допрацювавши деякі основні елементи конструкції. Фото цього квадрокоптера є в моєму дзені, спробуйте знайти:) на цьому у мене все. Спасибі за те, що прочитали, буду радий вашим лайкам і підпискам.
Також завжди готовий допомогти або відповісти на ваші запитання.

Related posts

Leave a Comment